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解放双手!让机械手臂成为你的第三只手

2017-04-08

解放双手!让机械手臂成为你的第三只手,生产线上的工业手臂已经大放光彩,但它们巨大的体积和昂贵的成本却成为一道门槛,想必没有人会打算弄一个回家。但学校、公司、家庭都可以使用的手臂,是否会成为可能。

解放双手!让机械手臂成为你的第三只手,生产线上的工业手臂已经大放光彩,但它们巨大的体积和昂贵的成本却成为一道门槛,想必没有人会打算弄一个回家。但学校、公司、家庭都可以使用的手臂,是否会成为可能?

法国两个工程师 Marc-Henri、Edouard 热爱一切开源的产品,他们把熟悉的 3D 打印和 Arduino、Raspberry Pi 结合,真的把这样一个“六轴”的小型机械手臂 Niryo One 制作出来了。

众所周知,工业手臂的价格一般在 2 万美元到 20 万美元之间,许多公司仅仅对外展示并不会售卖。Niryo One 回应的正是公司、家庭对小型机械手臂的呼声,定价仅 849 欧元(约 6200 元)。

开源的设计对用户更加友好,更多制造者能够参与进来。他们能够自己打印组件与 Niryo One 搭配使用,或者编写程序让 Niryo One 做出高难度动作,让 Niryo One 的潜在可能性尽可能地发挥出来。

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手臂最大的功效其实是抓取物品,Niryo One 配有几种不同的抓手,对水平和垂直表面物品的抓力都不错。除了简单的张合以外,还有电磁力、抽管等辅助力量。

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绘画、记事、下厨、3D 打印、打孔、实物演示的家务活及工作琐事都能统统丢给它,顺便解放双手、节省下了时间成本。工程师还打算编写更加复杂的程序让它制作利器、变得更加好玩、以及更有交互效果,Niryo One 或许能做更多。

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之所以设计成“六轴”,是因为这是一种更加灵活的组合,在此基础上能完成高效的动作。通过 360 度旋转、多维度伸缩,它打破了机械的局限。即使是固定在桌面上,成功完成远距离的复杂动作也不成问题。

如何控制 Niryo One 同样是一个有趣的命题。能够与 WiFi 、蓝牙连接的 Niryo One,可用手机、甚至 xbox 手柄与之搭配,初次使用者到开发者都可以操作。

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如果开发者调用更加复杂的程序,将使得它往工业机器人手臂方向发展。目前多台 Niryo One 已经可以同时使用,它们在接拿物品时对时间及准确度的掌握还不错,但离生产线上的工业手臂还有一定的距离。

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如果不会编写程序,就把它交给已经变身高级玩家的孩子吧。Niryo One 或许能教会孩子更多的机器人原理、交互设计,而这也是 Niryo One 为学校准备的一大惊喜。

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